2017年四川省培养单位光电技术研究所857自动控制理论考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
2 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
3． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
4． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。
其速度误差系数为（ ）
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
则该校正装置属于（ ）。
6． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
二、填空题
7． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
8． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
9． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
10．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。
三、简答题
11．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。
【答案】负反馈主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分，是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好，控制精度高，系统运行稳定。
12．试简述控制理论的基本任务。
【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。
四、分析计算题
13．最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图1所示。
图1
（1）概略绘制系统的开环对数相频特性； （2）试确定系统的开环传递函数；
（3）求系统的相角裕度，并判定系统的稳定性；
（4）如果要求系统具有30°的相角裕度，试确定系统此时的开环放大倍数。 【答案】（1）概略绘制系统的开环对数相频特性曲线如图2所示。
图2
（2）系统的开环传递函数为
（3）系统的剪切频率
则相位裕度为
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