2017年沈阳农业大学工程学院341农业知识综合三考研仿真模拟题
● 摘要
一、计算题
1． 如图所示，液压缸的柱塞伸臂时，通过销钉A 可以带动具有滑槽的曲柄OD 绕O 轴转动。已知柱塞以匀速度v=2m/s沿其轴线向上运动，求当
时，曲柄OD 的角加速度。
图
【答案】根据几何关系可得
解得求导得
解得
求二阶导数得
解得
即OD 的角加速度为
2． 图1所示平面机构中，杆AB 以不变的速度沿水平方向运动，套筒B 与杆AB 的端点铰接，并套在绕O 轴转动的杆OC 上，可沿该杆滑动。已知AB 和OE 两平行线间的垂直距离为b 。求在图示位置度。
时，杆OC 的角速度和角加速度、滑块E 的速度和加速
图1
【答案】（1）速度分析，如图2所示，以B 为动点，OC 为动系。绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动。
图2
由
可得
所以
以点D 为基点，研究点E 的速度，由
可得
所以
（2）加速度分析
以B 为动点，OC 为动系。
由可得在其中
方向上的投影为
解得因为其中
所以
综上，杆OC
的角速度和角加速度分别为
3． 如图所示, 均质圆柱体的质量为4kg , 半径为
置于两光滑的斜面上. 设有与圆柱轴线成垂
滑块E
的速度和加速度分别为
直, 且沿圆柱面的切线方向的力F=20N作用, 求圆柱的角加速度及斜面的约束力
.
图
【答案】由平面运动微分方程可得:
其中
因为圆柱无平移运动, 所以
解得