[问答题] 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

与开环比值系统相比，单环比值控制系统有什么优点？分析为什么说单闭环比值控制系统的主回路是不闭合的？什么叫比值控制系统？试述水力治沙的应用在哪里？什么叫串级控制？为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

参考答案：

一般来说，主变量不允许有余差，所以主控制器常选用PI作用，有时对象控制通道容量滞后比较大，为了克服容量滞后，主控制器选择PID作用。在控制过程中，对副变量的要求一般不很严格，允许有波动，所以选P作用的。