题目：鱼雷尾流自导方法及弹道研究

本论文课题主要内容是结合新型鱼雷的研制研究尾流自导导引方法。鱼雷是潜艇作战的重要武器，尾流自导鱼雷由于其在攻击水面舰艇上的突出优点成为现代潜艇打击水面目标的主要手段。尾流自导是指鱼雷利用追踪水面目标航行时产生的尾流进而追踪、捕获和攻击目标的鱼雷自导导引方法。尾流自导的突出优点是不易受干扰，自导装置简单可靠，发现尾流及命中目标的概率较高。论文介绍了尾流自导的基本原理，分析了尾流探测的基本过程。论文给出了尾流的几何及数学模型，归纳了尾流探测的基本原理，并且在尾流单波束探测基础上得出了多波束尾流探测的数学模型。在广泛建模的基础上，论文给出了鱼雷出/入尾流夹角、尾流方向的数学定义，提出了鱼雷出/入尾流夹角、尾流方向、尾流宽度等尾流自导导引信息的测量、计算以及推算方法，为尾流自导导引过程提供可用的导引信息。论文还讨论了尾流自导初始条件的要求，得出了尾流自导导引弹道设计的基本思想。论文介绍了几种尾流自导导引弹道，包括伴随弹道导引、模糊弹道导引以及复合弹道导引。文中首次将模糊控制理论应用于尾流自导导引弹道设计，以降低航程损失及加强鱼雷对机动目标的攻击效果。论文还提出了使用三波束尾流探测方法实现复合导引弹道的方案，以充分利用各种导引弹道的优点。论文还介绍了尾流自导仿真系统的设计过程，该仿真系统建立了较完备的尾流仿真模型，给出了尾流空穴模型和机动目标尾流的正确描述；建立了尾流检测模型，给出了尾流探测仿真原理及快速仿真算法。本系统拥有良好的人机交互界面，提供多种鱼雷攻击和系统仿真态势下的弹道仿真，为尾流自导导引弹道设计提供了良好的仿真和开发平台。