2016年长安理工大学电子信息工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
2． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 线性定常连续系统
D. 采样系统
【答案】C
3 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D.
【答案】D
4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
5． 系统的单位阶跃响应为
A.
B. 则系统的单位脉冲响应是（ ）。
第 2 页，共 42 页 •其中则其对数幅频特性曲线处提供最大相位超前角的是:（ ）。
C.
D.
【答案】B
6． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ） A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
7． —控制系统的方框图如图1所示，试以Nyquist 判据判断如下两种情况下系统的稳定性（要求画出Nyquist 路径和相应的映射）。
图1
（1）H （s ）=1；
（2）
稳定。
（2）时系统稳定，否则不稳定。
【答案】（1）系统的奈奎斯特路径如图2（A ）所示，奈奎斯特图如图2（B ）所示，系统不
图2
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