[问答题] 什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。

鲁棒控制器的作用是什么？ 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？ 挤密法与振冲法有何异同？ 故障检测和诊断的含义是什么？有哪些方法？ 简述BP网络的结构和特点？ 什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。