[问答题] 鲁棒控制器的作用是什么？

计算机系统的特点。 计算机控制系统的组成及各部分作用？ 什么是计算机控制系统？其工作过程的步骤？ 挤密法与振冲法有何异同？ 什么是推断控制？何时采用推断控制？ 鲁棒控制器的作用是什么？