[问答题] 挤密法与振冲法有何异同？

什么是计算机控制系统？其工作过程的步骤？ 什么是深层搅拌法？它的适用范围有哪些？ 鲁棒控制器的作用是什么？ 什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。 提高系统可靠性的方法？ 挤密法与振冲法有何异同？