[问答题] 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？

计算机控制系统的组成及各部分作用？ 什么是计算机控制系统？其工作过程的步骤？ 什么是深层搅拌法？它的适用范围有哪些？ 什么是推断控制？何时采用推断控制？ 什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？