迫导向径向转向架是利用进入曲线时车体与转向架构架之间的相对回转运动，通过专门的导向机构使前、后轮对偏转，强迫轮对进入曲线后处于____________。
自导向径向转向架是依靠轮轨间的蠕滑力进行导向的，它利用进入曲线时轮轨间产生的蠕滑力，通过转向架导向机构的作用使转向架的前、后轮对“自动”进入曲线的_____。
根据导向原理分为：____________和________________。
空车情况下转向架与车体之间的回转力矩：_______________________
双作用常接触弹性旁承的组成：______、_____、旁承磨耗板、垂直垫板、旁承座、滚子、纵向垫板。
转K3型转向架的组成：_________、__________、RD2轮对、轴箱、轴承、常接触式弹簧旁承、基础制动装置
