根据导向原理分为：____________和________________。
径向转向架：车辆通过曲线时，所有轮对都具有趋于曲线径向位置的能力的转向架，称为________。
转K3型转向架的组成：_________、__________、RD2轮对、轴箱、轴承、常接触式弹簧旁承、基础制动装置
在增值税专用发票认证时，不得作为增值税进项税额抵扣凭证、税务机关退还原件的情形有（）。 ["无法认证","纳税人识别号认证不符","专用发票代码、号码认证不符","密文有误","列为失控专用发票"]
交叉支撑装置的组成：_______、______、______、X型弹性垫、U型弹性垫、交叉杆上扣板。
空车情况下转向架与车体之间的回转力矩：_______________________
