2018年西安工程大学电子信息学院813自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某控制系统框图如图所示，其中
（1）对系统稳定性的影响；
（2）对系统阶跃响应动态性能的影响；
（3）当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
为正常数
为非负常数。试分析的值：
图
【答案】由图可知，系统开环传递函数为（1）系统特征方程为
由劳斯判据可知
时，系统稳定。
（2）由开环传递函数形式，与二阶系统标准形式比较系数可得：
值越大，阻尼比越小，超调量越大，上升时间越短。 （3）由题可知系统为型系统，且稳态误差将越大。
2． 系统结构如图所示，其中_
输入函数
求系统的稳态误差。
因此
越大，系统在斜坡信号作用下的
图
【答案】
特征方程
系统稳定。
由
系统型别
系统静态误差系数：系统在
输入下的稳态误差为：
3． 已知某系统的传递函数如下：试分别给出满足以下条件的实现并分析实现的稳定性。
（1）求既能控又能观的约当型实现，分析该实现的渐近稳定性：
（2）求一个维数尽可能低的能控但不能观、李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现，分析该实现的BIBO 稳定性；
（3）求一个维数尽可能低的既不能控又不能观且李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现，分析考核实现的BIBO 稳定性和渐近性。
【答案】（1）将系统的传递函数进行化简，得到
满足条件的实现为
该实现渐近稳定。 （4）满足条件的实现为
系统BIBO 稳定。 （5）满足条件的实现为
系统BIBO 稳定，但不渐近稳定。
专注考研专业课
13年，提供海量考研优质文档！
4． 设系统的传递函数为如果对其施加反馈作用，有关的变量取为试计算该系统的特征根，并计算初始条件为
时，系统的时间响应函数x （t ）。
【答案】由题意可得
得到
因此系统的状态空间表达式为
5． 己知某控制系统的方框图如图
1所示，其中，框图或信号流图方法，求传递函数线部分可以用
来代替，但要列出
为系统输入，为系统输出，试用方的表达形式，图中虚
（为了简化
的具体表达式。）
图1
【答案】由系统方框图可知
系统方框图化简过程如下所示：