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一、计算题

1 自动多头钻床采用的送进机构为行星减速轮系，，．如图1所示. 齿轮固定在机架外壳上齿轮是中心轮，作定轴转动，行星轮转动.

设

与固结一体可绕系杆H 上的轴求传动比

之值

.

转动，系杆H 又绕固定轴

图1

【答案】

图2

取系杆H 为动系，其角速度为相对角速度为

设轮IV 的绝对角速度和相对角速度分别为

和

，轮的

根据齿轮啮合关系有:

定点关系为:联立解得:

2． 在齿轮减速器中，主动轴角速度为和

齿轮与定齿轮V 相内啮合. 齿轮和

又分别与动齿轮

和

求齿轮和

的角速度

.

相外啮合. 如齿轮，和的半径分别为

图1

【答案】

图2

取主动轴为动系，设轮和轮对角速度为

的角速度分别为

和

，相对角速度为

和

，轮5的相

根据齿轮啮合关系有:

齿轮运动关系为:

代入解得:

3． 试画出图1（a ），（b ）中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。

图1

【答案】如图2（a ），（b ）所示。

图2

4． 如图1所示，半径为r 的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v 在环内作匀速运动。如圆环以等角速度绕O 轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。

图1

【答案】分别取圆环内1、2处的液体为动点，圆环为动系。绝对运动为曲线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为定轴转动。

（1）对1点，加速度分析如图2（a ）所示。

由其中解得

可得