[问答题,简答题] 简述预期满意理论。

步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）。 暂停指令G04常用于（）和（）场合。 在数控机床坐标系中，绕平行于X.Y和Z轴的回转运动的轴，分别称为_______轴、______轴和_______轴。 混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？ 简述刀具材料的基本要求。 简述预期满意理论。