2018年西安建筑科技大学信息与控制工程学院836自动控制原理(含现代控制理论)考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． T 型网络是一种常用的滤波网络，常被用在交流控制系统中。
（1）试绘制如图所示的型网络动态结构图，并求其传递函数（2）当
时，求系统在
输入作用下，系统的稳态输出。
图
【答案】（1）设通过电容的电流依次为
流过电阻的电流为
整理可得
（2）当
代入可得
令
得
故系统的稳态输出为
2． 某I 型单位反馈系统的典型欠阻尼二阶系统。输入正弦信号
时，系统稳态输出幅值达到最大值1.1547。
（1）计算系统的动态指标（超调量（2）系统的截止角频率
调节时间）；
和相角裕度
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方向自上向下，可得
当调整频率
（3）计算系统的速度稳态误差
【答案】（1）由题意可知系统的谐振频率为
由谐振峰值
解得
因此系统的超调量为
3． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
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由上式可得
解得
4． 非线性系统如图
1所示，滞环继电器特性的描述函数为
（1）该系统是否存在自持振荡？自持振荡是否稳定？
（2
）若存在稳定的自持振荡，
当要求自持振荡频率应如何取值？
振幅
时
，继电器参数h
图1
【答案】（
1）求负倒数函数，有
对于
令
代入可得
且其奈氏曲线与实轴、虚轴均无交点。 在同一坐标轴下画出两者的曲线如图2所示。
图2
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