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2017年山东大学理论力学(同等学力加试)复试仿真模拟三套题

  摘要

一、计算题

1. 如图1所示,斜面AB 与水平面间成45°角,以M 以匀相对加速度x=0,y=h。

求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。

的加速度沿Ox 轴向右运动。物块

沿斜面滑下,斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为:坐标

图1

【答案】以M 为动点,AB 为动系。绝对运动为曲线运动,相对运动为直线运动,牵连运动为直线运动。

相对运动的运动方程为

牵连运动的运动方程为

可得绝对运动方程为

消去t 可得轨迹方程为

(1)速度分析,如图2(a )所示。

图2(a )

可得

解得

(2)加速度分析,如图2(b )所示。

图2(b )

由其中解得

所以

2. 在图所示机构中,均质圆盘半径为R ,质量为m , 沿水平面作纯滚动. 水平杆AB 质量不计,用铰链A 、B 分别与圆盘和杆BC 相连. 杆BC 长为1, 质量也为m , 杆B 端有一水平弹簧,质量不,计刚性系数为k. 图示位置时弹簧为原长. 试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期

.

可得

【答案】以系统为研究对象. 主动力有圆盘和BC 杆的重力及弹簧的弹性力.

系统具有一个自由度,取杆BC 与铅垂线夹角为广义坐标. 因是微振动,可认为杆AB 始终位于水平位置.

则有

系统的动能为

取平衡位置为零势能位置,则系统的势能为

则拉格朗日函数为

根据拉格朗日方程

,得

在微振动条件下,

于是得到微振动微分方程

则微振动固有频率为

振动周期为

3 两球.

的质量分别为

速度为

开始时速度为

不动,

以速度撞于设恢复因数k=l,

问在

三种情况下, 两球碰撞后将如何运动?

【答案】设碰撞后

由恢复系数

和动量守恒

解得

当当当

, 时

, 时

,

以原速返回, 停止,

近似不动;

则以

同向运动.

以速度向前;

以速度可继续运动,