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一、计算题

1． 车厢载有货物, 其车架弹簧的静压缩量为求此临界速度.

【答案】冲击力频率

车厢振动的固有频率

共振时要满足条件条件所以得临界速度:

2． 图1所示小环M 沿杆OA 运动，杆OA 绕O 轴转动，从而使小环在Oxy 平面内具有如下运动方程:

其中t 以s 计，X ，y 以mm 计。求t=ls时，小环M 相对于杆OA 的速度和加速度，杆OA 转动的角速度及角加速度。

每根铁轨的长度l=12m.每当车轮行驶到轨

道接头处都受到冲击, 因而当车厢速度达到某一数值时, 将发生激烈颠簸, 这一速度称为临界速度.

图1

【答案】以M 为动点，OA 为动系，绝对运动为曲线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动，t=ls时

（1）建立如图坐标系，速度分析，如图2（a ）所示。

图2（a ）

由解得

（2）加速度分析，如图2（b ）所示。

分别向

两个方向上投影可得

图2（b ）

由其中解得

分别向

两个方向上投影可得

3． 图1示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧滑道，其半径为R ，圆心用点的合成运动方法求此瞬时滑杆BC 的速度和加速度。

在导杆BC 上，曲柄OA

试

以匀角速绕O 轴转动，OA=R。当机构运动到图示位置时，曲柄与水平线间的夹角为

图1

【答案】速度分析，如图2所示。

图2

以滑块A 为动点，动系固结在滑杆BC 上，绝对运动为定轴转动，相对运动为圆周运动，牵连运动为平移。由速度合成公式得

作速度平行四边形，解得加速度分析，如图3所示。

方向水平向左。

图3

由加速度合成公式得

其中

方向水平向左。

作加速度矢量图，投影得