问题：
[填空题] 对控制系统的首要要求是系统具有（）
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[填空题] 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
问题：
[填空题] 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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[填空题] 在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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[填空题] 超前校正主要是用于改善稳定性和（）
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[填空题] 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）
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[填空题] 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）
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[填空题] 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
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[填空题] 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号（）
