问题：
[填空题] 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
问题：
[填空题] 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
问题：
[填空题] 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
问题：
[填空题] 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
问题：
[填空题] 系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。
问题：
[填空题] 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。
问题：
[填空题] 频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
问题：
[填空题] 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
问题：
[填空题] 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。
