问题：
[填空题] 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
问题：
[填空题] PID调节中的“P”指的是（）控制器
问题：
[填空题] “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。
问题：
[填空题] 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）
问题：
[填空题] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
问题：
[填空题] 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。
问题：
[填空题] 一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
问题：
[填空题] 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
问题：
[填空题] 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
问题：
[填空题] 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
