问题：
[填空题] 乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）
问题：
[填空题] （）系统的稳态误差和稳态偏差相同
问题：
[填空题] 滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的
问题：
[填空题] 远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。
问题：
[填空题] 传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）
问题：
[填空题] 实用系统的开环频率特性具有（）的性质。
问题：
[填空题] 为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。
问题：
[填空题] 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面（）、快速性、准确性
