问题：
[填空题] 自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种
问题：
[填空题] 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
问题：
[填空题] 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
问题：
[填空题] 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
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[填空题] 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
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[填空题] 对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。
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[填空题] 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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[填空题] 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
