问题：
[单选] 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A.输入端电压一定为零。B.输入端电压不为零。C.反馈电压等于零。D.给定电压等于零。
问题：
[单选] 在自控系统中（）常用来使调节过程加速。
A.PI调节器。B.D调节器。C.PD调节器。D.ID调节器。
问题：
[单选] 带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。
A.静态转速降越低，恢复时间越长。B.动态转速降越低，恢复时间越长。C.静态转速降越低，恢复时间越短。D.动态转速降越低，恢复时间越短。
问题：
[单选] 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A、整定P参数，减小比例系数。B、整定I参数，加大积分系数。C、整定P参数，加大比例系数。D、整定I参数，减小积分系数。
问题：
[单选] 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
A.稳态性能。B.动态性能。C.静差率。D.调节时间。
问题：
[单选] 直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。
A.调速范围宽。B.主电路简单。C.低速性能好。D.大功率时性价比高。
问题：
[单选] 转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制（）。
A.给定电压变化的扰动。B.一切前向通道上的扰动。C.反馈检测电压变化的扰动。D.电网电压及负载变化的扰动。
问题：
[单选] 带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”，这主要与（）有关。
A.电流正反馈。B.电流截止负反馈。C.电压负反馈。D.其它环节。
问题：
[单选] 电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。
A.过大。B.过小。C.正常。D.不确定。
问题：
[单选] 在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。
A.有静差调速系统。B.无静差调速系统。C.全补偿时是无静差调速系统。D.难以确定静差有无的调速系统。
