什么叫被测对象？被控参数？
直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。 A.调速范围宽。 B.主电路简单。 C.低速性能好。 D.大功率时性价比高。
已知某大型锅炉汽包液位控制系统如图60所示，试问： （a）画出该系统的方块图。 （b）确定控制器的正、反作用。
数学模型的描述方法，常见的有哪几种？各有什么特点？
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。 A.静态转速降越低，恢复时间越长。 B.动态转速降越低，恢复时间越长。 C.静态转速降越低，恢复时间越短。 D.动态转速降越低，恢复时间越短。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
