转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制（）。 A.给定电压变化的扰动。 B.一切前向通道上的扰动。 C.反馈检测电压变化的扰动。 D.电网电压及负载变化的扰动。
什么叫被测对象？被控参数？
直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。 A.调速范围宽。 B.主电路简单。 C.低速性能好。 D.大功率时性价比高。
已知某大型锅炉汽包液位控制系统如下图所示，试问：该系统属于何种类型的控制系统？为什么？
数学模型的描述方法，常见的有哪几种？各有什么特点？
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
