带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。 A.静态转速降越低，恢复时间越长。 B.动态转速降越低，恢复时间越长。 C.静态转速降越低，恢复时间越短。 D.动态转速降越低，恢复时间越短。
试述微分环节的特性。
在自控系统中（）常用来使调节过程加速。 A.PI调节器。 B.D调节器。 C.PD调节器。 D.ID调节器。
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
自动调速系统中积分环节的特点是（）。 A.具有瞬时响应能力。 B.具有超前响应能力。 C.响应具有滞后作用。 D.具有纯延时响应。
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
