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[问答题,简答题] 什么是机器人运动学逆解的多重性?

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[问答题,简答题] 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?

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[问答题,简答题] 谓点位控制和连续轨迹控制?举例说明它们在工业上的应用。

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[问答题,简答题] 光电编码器可用于测量的模拟量有哪些?请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。

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[问答题,论述题] 说明接近传感器的应用、常见种类及工作原理。

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[问答题,论述题] 工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息?

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[判断题] 工业机器人是用于生产的机器人

正确。错误。

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[问答题,简答题] 我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义

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[问答题,简答题] 工业机器人的基本工作原理

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[填空题] 工业机器人的构成:()、()、()