问题：
[判断题] 控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。
正确。错误。
问题：
[判断题] 驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。
正确。错误。
问题：
[判断题] 机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
正确。错误。
问题：
[填空题] 工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）
问题：
[填空题] 工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）
问题：
[填空题] 机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。
问题：
[判断题] 机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。
正确。错误。
问题：
[问答题,简答题] 示教编程方式的优缺点。
