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[问答题,简答题] 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?

下列哪种卵巢肿瘤不具有内分泌功能()。 ["卵泡膜细胞瘤","颗粒细胞瘤","卵巢甲状腺肿","透明细胞瘤","两性母细胞瘤"] 男,30岁。4个月来胸部发麻、渐渐累及下肢。双下肢乏力10d,伴小便潴留并置导尿管。无疼痛。查体:T.以下痛触觉消失、有马鞍回避。双下肢振动觉消失、肌力3级、膝踝反射亢进、Babinski征阳性。腹壁反射消失,腰穿示脊管不完全阻塞。脑脊液蛋白0.5g/L,糖、氯化物和细胞数正常。脊管碘水造影表现为() ["A.水平面样阻塞","阻塞面光滑呈杯口状","阻塞面呈楔形","脊髓呈梭形膨大","碘水分散呈水滴状"] 卵巢浆液性肿瘤来源于卵巢生发上皮,向哪种上皮分化()。 ["向输卵管上皮分化","向卵巢间质侵入分化","向宫颈黏膜分化","向子宫内膜分化","向原始体腔上皮逆转分化"] 男,30岁。4个月来胸部发麻、渐渐累及下肢。双下肢乏力10d,伴小便潴留并置导尿管。无疼痛。查体:T.以下痛触觉消失、有马鞍回避。双下肢振动觉消失、肌力3级、膝踝反射亢进、Babinski征阳性。腹壁反射消失,腰穿示脊管不完全阻塞。脑脊液蛋白0.5g/L,糖、氯化物和细胞数正常。可能的诊断为Ts以下脊髓() ["A.硬膜外脓肿","髓外肿瘤","硬膜下血肿","血管畸形","髓内肿瘤"] 胃恶性溃疡典型X线表现是(). ["龛影位于腔外","黏膜向龛影集中逐渐变细","无环堤征","充盈缺损","半月征"] 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?
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