问题：
[填空题] 机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）
问题：
[填空题] 动作级编程可分为（）和（）两种
问题：
[填空题] 关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。
问题：
[判断题] 终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。
正确。错误。
问题：
[问答题,简答题] 终端执行器级编程的特点是什么？
问题：
[判断题] 任务级语言是比较高级的机器人语言
正确。错误。
问题：
[判断题] 任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。
正确。错误。
问题：
[问答题,简答题] 机器人语言具有的特征？
