[填空题] 机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

什么叫电击？ 七芯电缆可排列出（）组大对称。 ["A、4","B、2","C、3"] 抄表器的关机方法有几种？说明每种关机方法的特点是什么？ 请简要回答三相异步电动机的工作原理。 农村井用异步电动机常用的是哪几个类型？其新代号和旧代号各是什么？ 机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。