[问答题,简答题] 机器人是如何分代的？

什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？ 比表面积测定原理 机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？ 半补偿链形悬挂吊弦偏移公式为（）。 中心锚结布置原则之一是：在曲线区段，一般设在靠（）、（）的一侧。? 机器人是如何分代的？