[问答题,简答题] 什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

细度的测定原理 什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？ 比表面积测定原理 水泥净浆搅拌机安全操作规程 半补偿链形悬挂吊弦偏移公式为（）。 什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？