[单选] 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A . A．柔顺控制
B . B．PID控制
C . C．模糊控制
D . D．最优控制

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 A．操作人员劳动强度大。 B．占用生产时间。 C．操作人员安全问题。 D．容易产生废品。土壤氯含量过高，会引起烟株中毒，具体表现为（） A、生长加速。 B、叶片变厚。 C、叶组织坏死。 D、叶缘下卷。 EDTA配位滴定法测定Al2O3的注意事项 EDTA配位滴定法测定Al2O3的原理多联齿轮小齿圈齿形加工方法一般选用（）

[A]：滚齿
[B]：插齿
[C]：剃齿
[D]：珩齿。如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。