机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 运动学正问题。 运动学逆问题。 动力学正问题。 动力学逆问题。
在土壤质地测定过程中，在计划读数时间到达前（）S，将比重计轻轻插入悬液中，测记比重计读数。 A、1。 B、5。 C、20S。 D、60S。
PC32.5水泥的理化指标？
关于辅助支承，下列叙述正确的是：（） A.辅助支承用作定位支承点。 B.辅助支承用来提高支承零件刚度。 C.辅助支承用来消除自由度。 D.辅助支承可有可无。
有机质的腐殖化过程，即是有机质经分解再合成生成（）的过程 A、有机质。 B、腐殖质。 C、胡敏酸。 D、富里酸。
6维力与力矩传感器主要用于（）。
