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问题:

[单选] 机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A . 运动学正问题
B . 运动学逆问题
C . 动力学正问题
D . 动力学逆问题

柴油机机油容量不足时,机油的变化是()。 A、耗量太大,温度太高。 B、温度不高,耗量太大。 C、温度不高。 D、温度过高。 关于自位支承,下列叙述错误的是:() A.自位支承试活动的。 B.自位支承是固定的。 C.自位支承起一个定位支承点的作用。 D.自位支承可与工件多点支承。 在土壤质地测定过程中,计划测定土壤悬液比重前,用搅拌棒搅动悬液()min搅动结束后,立即记录静置开始时间。 A、1。 B、2。 C、10。 D、20。 PC32.5水泥的理化指标? 柴油机活塞和缸套磨损过大时,会使()。 A、机油面增加。 B、机油变黑。 C、机油温度过低。 D、冷却水温增高。 机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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