2018年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研核心题库
● 摘要
一、单选题
1 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
3． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈
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•其中则其对数幅频特性曲线
则特性曲线斜率变化为：
则其相角裕量=（ ）
_
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
5． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
6． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
7． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
该系统所处的状态是（ ）
二、分析计算题
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8． 某单位负反馈系统的开环传递函数为
系统满足：
（a ）在
信号作用下稳态误差
剪切频率
试设计一串联相位超前校正环节，使得
（b ）系统的相角裕度【答案】根据稳态误差要求有
解得
取校正后系统的剪切频率为
此时校正前的系统在此频率下的幅值为
设超前校正网络的传递函数为
，即超前环节的传递函数为
为了避免其在低频时衰减，一般在前面串联为充分利用其超前特性
，通常将其产生最大
此时超前环节
产生的幅值为
一增益
超
前角时的频率选择在剪切频率上，即
由递函数为
得到
因此串联超前环节为
校正后系统的开环传
验证校正后系统的
性能指标，令
可知达到指标要求。
用试凑法解得相角裕度
9． 已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。
图
（1）求开环传递函数
画出开环对数相频特性曲线；
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