2018年中国民航大学适航学院801自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 闭环离散控制系统结构图如图所示，试求
图 离散控制系统结构图
【答案】利用等效法可得故
（2）求 Y （z ） 根据系统结构图知
整理得
2． 已知一单位负反馈控制系统，其被控对象图1中
和
所示。要求：
和串联校正装置
的对数幅频特性分别如
（1）写出系统开环传递函数、校正传递函数，并说明该校正环节的类型； （2）求校正后系统的开环传递函数，并画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性； （3）求校正前后系统的截止频率及相角裕度，并分析校正效果。
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
图1
【答案】（1）系统开环传递函数的确定：
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为
处，斜率变化
因此系统的开环传递函数为由于低频渐近线的延长线通过点于是，系统的开环传递函数为系统的校正传递函数的确定：
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为
处，斜率变化处，斜率变化因此系统的校正传递函数为由于低频渐近线通过点于是，系统的校正传递函数为
由校正传递函数可知此校正为超前校正. （2）校正后系统的开环传递函数为
校正后系统的开环对数幅频渐近特性如图2所示：
对应一阶微分环节； 对应惯性环节.
故有
对应惯性环节.
专注考研专业课13
年，提供海量考研优质文档！
图2
（3）校正前的截止
频率
在截止频
率
处，有幅频特
性
即
有
解得相角裕度
:在截止频率
处，有幅频特性
即有
校正后的截止频率
，解得
相角裕度：
度，提高了系统 动态响应的平稳性和快速性。
3． 给定对象传递函数
校正效果：通过对比校正前后的结果可知，
采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽
若希望一对闭环共轭极点满足试设
，计串联校正装置并算出符合要求的K 值然后对串联校正后的系统分析K 变化时稳定性是如何变化的。（需作图时可 用直尺。）
【答案】根据校正后一对闭环共轭极点满足足方程
设校正后系统的特征方程为个极点，整
理可得
原系统为三阶系统，为使校正后的系统还是三阶系统，可以使串联校正装置的传递函数为
可得期望的闭环主导极点满
为系统校正后的第三