2016年大连交通大学电气信息学院T507自动控制系统(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
【答案】B
2． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
3． 已知系统
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
4． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
第 2 页，共 45 页
）。
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
6． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
二、分析计算题
7． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，试确定输入为单位阶跃和单位斜坡函数时的稳误差。
图
【答案】系统的开环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
闭环极点为
静态位置误差系数为
因此，当输入为单位阶跃函数时，稳态误差静态速度误差系数为
当输入为单位斜坡函数时，稳态误差为
两个极点均在单位圆内，说明闭环系统稳定。
第 3 页，共 45 页