2016年大连海事大学轮机工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段
B. 中频段
C. 低频段
D. 无法判断
【答案】C
2． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
3． 二阶系统的闭环传递函数为该系统所处的状态是（ ）
A. 欠阻尼
B. 临界阻尼
C. 过阻尼
D. 无阻尼
【答案】B
4． 系统的单位阶跃响应为则系统的单位脉冲响应是（
A.
B.
C.
D.
【答案】B
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）。
5． 系统的开环传递函数为
A.20
B.5
C.0
D.
【答案】B
6 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D.
【答案】D
其速度误差系数为（ ） •其中则其对数幅频特性曲线
二、分析计算题
7． 图中
点。
是未加校正环节前系统Bode 图，是加入某种串联校正环节后的系统Bode 图。 （1）系统采用了哪种串联校正；（2）写出校正环节的传递函数；（3）指出该校正方法的优缺
图
【答案】（1）系统采用了滞后校正装置。 （2）校正环节的传递函数为 （3）优点：系统抗高频干扰能力增强；缺点：系统带宽变小，动态性能变差。
8． 如图所示为一倒立摆系统。其中，u （t ）——作用在小车上的力；零。
（1）求在附近的u 和的传递函数 ——摆的偏角；M ——小车 的质量；m ——摆的质量；1——摆杆的长度。设摆杆的质量和小车与地面间的摩擦力为（2）列写出该系统的状态方程。
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