题目：复合轧辊铸造升降平台一体化电液驱动系统

   冶金、矿业等行业中耐磨件消耗极大，使用双金属复合材料作为耐磨部件具有很大优势，已成为行业趋势。大方重工集团采用连续铸造法生产复合轧辊，取得了很好的经济效益，但是其复合轧辊铸造升降平台的丝杠螺母驱动故障率高，严重影响生产效率。因此本论文的目标是设计用于复合轧辊铸造升降平台的EHA驱动系统，取代原有的丝杠螺母驱动系统，降低系统的故障率。

   首先，本论文基于工程实际，探索了多级对称缸的设计，并得出结论多级对称缸是不可行的方案；然后基于EHA的总体原理以及技术指标，详细设计及选择了EHA的各个部件，并将各部件进行了集成设计，同时设计了EHA的驱动控制系统，得到了EHA的完整设计方案。

   接着，本论文基于AMESim软件平台，对EHA的关键部件进行了细化建模，并对细化得到的单通道EHA总体模型进行了仿真，分析了其时域、频域以及无级调速特性。基于对单通道EHA性能的仿真分析，结合工程实际和技术要求，分析得出了合理的工程控制方法，该控制方法能很好的发挥本EHA的性能，充分满足本工程应用的技术需求，同时能减少能量的浪费。针对工程实际中的两个关键问题负负载以及同步控制，本论文提出了负负载的解决方案，并设计了基于均值器的同步补偿控制器作为双通道EHA的同步控制策略，该同步控制策略比同等控制能更好的克服硬件的不一致性和偏载，能够满足本技术要求。

   最后对EHA的关键部件直流无刷电机和柱塞泵进行测试，对比实验数据和仿真数据，得出结论：本EHA所选电机和液压泵实际性能与仿真模型性能拟合度高，可知仿真可信度高，基于仿真得出的结论可信度高。