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一、单选题

1． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。

3． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

C.

D. 【答案】B

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

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则系统的单位脉冲响应是（ ）。

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

【答案】B

5． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

6． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。 7． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

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二、分析计算题

8． 某I 型单位反馈系统的典型欠阻尼二阶系统。输入正弦信号

时，系统稳态输出幅值达到最大值1.1547。

（1）计算系统的动态指标（超调量（2）系统的截止角频率（3）计算系统的速度稳态误差

由谐振峰值

解得

因此系统的超调量为

9． 已知系统的状态方程为

试求状态方程的解。 【答案】由题意可得解法一：

展开可得

因此

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当调整频率

调节时间）；

和相角裕度

【答案】（1）由题意可知系统的谐振频率为