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2018年江苏大学土木工程与力学学院801理论力学考研基础五套测试题

  摘要

一、计算题

1. 如图1所示,质量为M 的匀质杆置于两个半径为r ,质量分别为M/2的匀质实心圆柱上,圆柱放在水平面上,求当杆上施加水平力F 的时候,杆的加速度(设接触处无滑动)。(采用虚功原理求解)

图1

【答案】给杆添加虚位移

则两圆柱转过

如图2所示。

图2

(1)惯性力表达式

(2)添加虚位移如图所示。 (3)统一变量

(4)虚功方程

由上式解得

即杆的加速度为

2. 在图1所示机构中, 当曲柄OC 绕轴O 摆动时, 滑块A 沿曲柄滑动, 从而带动杆AB 在铅直导槽内移动, 不计各构件自重与各处摩擦. 求机构平衡时力

的关系

.

图1

【答案】分别给出A 、C 两点的虚位移如图2所示

.

图2

由虚功原理可得

以A 为动点, OC 为动系, 由虚速度法可得

解得

3. 均质杆AB 长为重为P , 一端与可在倾角的斜槽中滑动的滑块铰链, 而另一端用细绳

假设不计滑块质量及各处摩擦,

相系. 在图1所示位置, AB 杆水平且处于静止状态, 夹角试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力以及杆AB 的角加速度

.

图1

【答案】以杆为研究对象, 以A 作为基点, 研究点C 的加速度, 如图2所示

.

图2

可知

剪断细绳瞬时, 杆AB 的角速度

由平面运动微分方程可得

其中

解得

其中