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一、计算题

1． 图所示电机托架OB 以恒角速度定的角速度

自转，

绕z 轴转动，电机轴带着半径为120的圆盘以恒

求图示瞬时圆盘上A 点的速度、加速度。

图

【答案】以圆盘上A 点为动点，OB 为动系。绝对运动为曲线运动，相对运动为定轴转动，牵连运动为定轴转动。

（1）速度分析其中

所以

（2）加速度分析:其中

所以

2． 半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动，如图1所示。如曲柄OA 以等角加速度绕O 轴转动，当运动开始时，角速度平面运动方程。

转角

求动齿轮以中心A 为基点的

图1

【答案】如图2所示，

可得因为

所以动齿轮的平面运动方程为

图2

3． 图1所示四种刨床机构，已知曲柄枕CD 平移的速度。

以匀角速度

转动，b=4r。求在图示位置时，滑

图1

【答案】（1）以套筒上A 为动点，由

可得

为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，

牵连运动为定轴转动，速度分析如图2（a ）所示。

由图可得，

为BC 的速度瞬心，则

（2）以套筒上A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为平面运动，速度分析如图2（b ）所示。

BC 瞬时平移，由

可得

图2

（3）以A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动，速度分析如图2（c ）所示。

由图可得，P 为BC 杆的速度瞬心。

由所以

可得

（4）以A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动，如图2（d ）所示。