2017年中国民航大学航空自动化学院801自动控制原理考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
则其相角裕量=（ ）
A.
B.
C. _
D.
【答案】A
【解析】相角裕度为：
2． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
3． 若某串联校正装置的传递函数为
则该校正装置属于（A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
第 2 页，共 57 页
。 ）。
）
5． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
6． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
当
二、填空题
7． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
8 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
9． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。
第 3 页，共 57 页
10．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
11．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
12．在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
三、分析计算题
13．非线性系统的结构如图（a ）所示，为使系统不产生自持振荡，试用描述函数法确定继电特性的参数M 和h 之间应满足的关系式。已知继电特性的描述函数为
图
【答案】
由系统结构图可知线性部分的开环传递函数为
因此其奈奎斯特曲线必与实轴有交点，设此点对应的频率为
第 4 页，共 57 页
由相角条件可得
相关内容
相关标签