2017年重庆邮电大学自动化学院805自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
2 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
3． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。 4． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统
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该系统所处的状态是（ ）
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。
则闭环系统是（ ）。
B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
5． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
6． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
7． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
图
A. 系统的闭环频率特性
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B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
二、分析计算题
8． 某系统如图1 （a ）所示，其中校正前的开环传递函数频段和校正前的重合，中频段幅频特性的斜率为段宽度为100倍频程。
（1）绘制满足上述要求的校正后系统的开环对数幅频特性； （2）决定反馈校正传递函数
的形式和参数，使上述设计要求近似得到满足。
是最小相位的，其对数幅频特
中频
性如图（b ）中的曲线所示。现希望通过局部反馈校正，使校正后系统开环对数幅频特性的低、高
倍频程，幅值穿越频率
图1
【答案】（1）校正后系统的开环对数幅频特性如图2所示，作图过程为先过为
的直线，因为中频段宽度为100倍频程，不妨设中频段的
过
作斜率
为
于是得校正后系统的开环传递函数为
（2）由系统结构图可知
由于校正前
代入进行求解可得反馈校正传递函数为
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作斜率
该
直线交校正前的高频
为
的直线交低频段
为
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