2016年北京林业大学工学院机械制造及其自动化专业-专业知识综合之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
3． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
4． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
第 2 页，共 47 页
）
5． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）
图
【答案】A
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
二、分析计算题
7． 设单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算系统的输入信号为r （t ）=sin5t时的稳态误差。
【答案】由已知的开环传递函数求得单位负反馈系统的误差传递函数为
基于频率响应的定义，正弦信号式中
由式（1）分别求得
分别为误差频率响应
如下
由已知输入信号r （t ）=sin5t知
，求得系统响应r （t ）=sin5t的稳态误差为 将式（5）〜（7）代人式（2）
第 3 页，共 47 页
作用下系统的稳态误差为
的幅频特性和相频特性。
相关内容
相关标签