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2016年北京交通大学交通运输学院04101控制理论与方法复试笔试最后押题五套卷（一） . .. 2 2016年北京交通大学交通运输学院04101控制理论与方法复试笔试最后押题五套卷（二） . .. 9 2016年北京交通大学交通运输学院04101控制理论与方法复试笔试最后押题五套卷（三） . 17 2016年北京交通大学交通运输学院04101控制理论与方法复试笔试最后押题五套卷（四） . 26 2016年北京交通大学交通运输学院04101控制理论与方法复试笔试最后押题五套卷（五） . 35

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一、单选题

1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

2．

系统开环传递函数为则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

3． 闭环传递函数为

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。A.T

B.

C.

D.0

【答案】B

4． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

5． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。A. 系统能回到该极限环

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。

）

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

6． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

C.

D. 【答案】B

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

二、分析计算题

7． （1）系统结构图如图1所示，试求

图1

（2）系统的信号流图如图2所示，试求

图2

【答案】（1）传递函数分别为

（2）根据MAson 公式可得

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