[问答题] 提高系统可靠性的方法？

推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？ 挤密法与振冲法有何异同？ 什么是推断控制？何时采用推断控制？ 简述BP网络的结构和特点？ 模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？ 提高系统可靠性的方法？