[问答题] 模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？

什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。 提高系统可靠性的方法？ 故障检测和诊断的含义是什么？有哪些方法？ 什么是专家控制系统？有哪些类型？ 试述CFG桩，褥垫层在地基中所起的作用是什么？ 模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？